Prinsens gate i Trondheim er en hovedåre for motortrafikk i Midtbyen. Gaten løper rett fra Elgeseter bru til Olav Tryggvasons gate, og videre til Kanalen som blindvei. Gaten ble opprettet som en del av Cicignons byplan av 1681, som Midtbyen fortsatt reguleres etter.